【l4自动驾驶都有哪些车】随着自动驾驶技术的不断发展，L4级自动驾驶（即高度自动驾驶）已经成为汽车行业的重要发展方向。L4级别意味着车辆在特定环境下可以完全自主驾驶，无需人类干预。目前，全球多家车企和科技公司正在积极研发并测试L4级别的自动驾驶车型。以下是一些已经或计划推出L4自动驾驶功能的车型汇总。
L4自动驾驶车型一览
| 品牌/公司 | 车型 | 自动驾驶级别 | 适用场景 | 备注 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 城市道路 | 美国凤凰城已投入运营 |
| Tesla | Cybertruck / Semi | L4（计划中） | 高速公路 / 特定区域 | 依赖FSD系统 |
| Cruise | Cruise Origin | L4 | 城市道路 | 美国旧金山运营 |
| Aurora | Aurora Horizon | L4 | 公共道路 | 与大众、通用合作 |
| Mercedes-Benz | Vision AVTR | L4（概念） | 概念车 | 展示未来技术 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 城市道路 | 中国多个城市试点 |
| XPeng | P7 / G9 | L4（计划中） | 高速公路 / 城市道路 | 配备XPILOT 4.0系统 |
| NIO | ET5 / ET7 | L4（计划中） | 高速公路 / 城市道路 | 配备NIO Pilot 3.0系统 |
| GM (Cruise) | Cruise AV | L4 | 城市道路 | 与通用合作开发 |
| Zoox | Zoox | L4 | 城市道路 | 亚马逊收购，计划量产 |
总结
L4级自动驾驶代表了当前自动驾驶技术的最高水平，尽管仍处于发展阶段，但已有部分车型在特定区域实现商业化运营。Waymo、Cruise、百度Apollo等企业走在前列，而特斯拉、小鹏、蔚来等也在积极布局。未来几年，随着技术成熟和法规完善，L4自动驾驶将逐步走向更广泛的市场应用。
需要注意的是，L4级别的实际部署仍受限于法律法规、基础设施以及安全标准等因素。因此，目前大多数L4车型仍处于测试或有限运营阶段。消费者在选择相关车型时，也应关注其实际应用场景和功能限制。