上海周边的自然风光和人文景观丰富多样，为喜爱自驾游的朋友提供了众多选择。无论是欣赏江南水乡的柔美，还是体验古镇的历史韵味，或是享受大自然的宁静与壮丽，上海周边的一日游路线都能满足您的需求。

上午：青浦朱家角古镇

早上出发，前往位于上海市青浦区的朱家角古镇。这里有着近千年的历史，是典型的江南水乡古镇。你可以乘坐乌篷船穿梭于古桥流水之间，感受那份静谧与安详；也可以漫步在石板路上，欣赏保存完好的明清建筑，体验浓厚的文化氛围。午餐时分，不妨品尝一下当地的特色小吃，如扎肉、油炸臭豆腐等。

下午：昆山周庄

午餐后驱车前往昆山市的周庄古镇。周庄被誉为“中国第一水乡”，拥有超过900年的历史。这里的双桥（世德桥和永安桥）是最具代表性的景点之一，不仅出现在了著名画家陈逸飞的作品中，也成为了周庄的象征。在这里，你可以租一艘小船，沿着河道缓缓前行，两岸白墙黑瓦的老宅倒映在清澈的河水中，仿佛一幅动人的水墨画。

晚上：返回上海

傍晚时分，结束一天的旅程，驾车返回上海。这一天，你不仅领略了江南水乡的独特魅力，还感受到了深厚的历史文化底蕴。这样的行程，既轻松又充实，非常适合想要逃离都市喧嚣、寻找片刻宁静的朋友们。

以上就是上海周边一日游的一个推荐行程，希望对您有所帮助。记得根据实际天气情况和个人兴趣调整计划，并提前做好相关准备哦！