丰田子公司日野汽车与美国政府就发动机排放数据造假问题达成和解协议，总额约为16亿美元。日野汽车同意认罪，并将支付包括刑事罚款、民事罚款、加州罚款以及整改和召回费用在内的多项费用。该协议尚需密歇根州法院批准。

2022年，日野汽车被曝出发动机排放数据造假，涉及约11万台重型柴油发动机，主要安装在重型卡车上。美国司法部对此展开调查，指出日野汽车多年来伪造数据以躲避监管。日野汽车已被禁止在五年内向美国出口柴油发动机，并将召回排放超标的重型卡车，同时在美国更换船用和机动车发动机，以补偿空气污染。