要试驾大众ID.6 CROZZ，您可以按照以下步骤进行线下预约：

1. 访问大众官方网站：首先访问大众汽车的官方网站，查找关于ID.6 CROZZ的相关信息和试驾预约页面。

2. 联系当地经销商：找到您所在地区的大众汽车授权经销商。可以通过官方网站上的经销商查询功能来获取联系方式。

3. 电话预约：直接拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体安排，并预约一个合适的时间。

4. 在线预约：有些经销商可能提供在线预约服务，您可以在其官网上填写预约表格。

5. 前往经销商处：在预约的时间内前往经销商处，他们会为您安排试驾车辆和专业试驾顾问。

6. 试驾体验：在试驾过程中，您可以详细了解车辆的各项性能和配置，感受驾驶体验。

确保提前确认预约细节，以便顺利进行试驾。希望您能享受到愉快的试驾体验！