自行更换差速器油是可行的，但需要一定的汽车维修知识和工具。以下是一些需要注意的事项：

1. 工具准备：你需要准备合适的工具来拆卸差速器的放油螺栓和加注螺栓，以及一个容量足够的容器来收集旧油。

2. 安全措施：确保车辆停在平坦的地面上，并使用手刹固定。如果可能，使用千斤顶将车辆升起并用支架支撑。

3. 了解车型：不同车型的差速器结构可能有所不同，因此在开始之前，建议查阅车辆的维修手册以了解具体的操作步骤。

4. 选择合适的油品：确保使用制造商推荐的润滑油类型和规格，以避免对差速器造成损害。

5. 排放旧油：拆下放油螺栓，让旧油完全排出。检查旧油的颜色和状态，如果有异常（如变黑或有金属屑），可能需要进一步检查差速器的状态。

6. 清洁和检查：在更换新油之前，确保差速器内部清洁无异物，并检查密封圈是否完好。

7. 加注新油：按照推荐的容量和步骤加入新油，然后重新安装放油螺栓和加注螺栓。

8. 测试运行：更换完成后，启动发动机并进行短距离测试，观察是否有异常噪音或泄漏。

如果你不确定自己的能力，或者担心操作不当可能导致问题，建议寻求专业技师的帮助。