比亚迪元 PLUS 的自动驾驶功能主要依赖于一系列传感器来实现环境感知和决策支持。这些传感器通常包括以下几种：

1. 摄像头：

- 多个高清摄像头用于捕捉车辆周围的图像信息，帮助识别车道线、交通标志、行人、车辆等。

- 前置摄像头通常用于自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）等功能。

2. 毫米波雷达：

- 用于检测车辆前方或侧面的物体距离和速度，尤其是在恶劣天气条件下表现良好。

- 常用于自适应巡航控制（ACC）、盲点监测（BSD）和自动紧急制动（AEB）。

3. 超声波雷达：

- 用于短距离探测，主要用于泊车辅助系统（如自动泊车、障碍物检测）。

4. 激光雷达（可选）：

- 某些高级自动驾驶版本可能配备激光雷达，用于高精度的环境建模和障碍物检测。

5. GPS 和惯性测量单元（IMU）：

- GPS 提供车辆的地理位置信息，而 IMU 则提供车辆的加速度和角速度信息，用于精确的定位和导航。

这些传感器协同工作，通过融合数据，为车辆的自动驾驶系统提供全面的环境感知能力，从而实现更安全、更智能的驾驶体验。具体配置可能会因车型版本和地区差异而有所不同。