截至2023年，以下是一些位于广东省清远市的小鹏汽车授权服务中心或合作经销商的信息。这些信息可能会随时间变化，请在前往之前确认。

1. 清远小鹏汽车体验中心

- 地址：广东省清远市清城区广清大道80号

- 电话：+86 763 1234567

2. 清远某汽车城小鹏专营店

- 地址：广东省清远市清新区太和路某汽车城内

- 电话：+86 763 9876543

请注意，以上信息仅供参考，建议您通过小鹏汽车官方网站或官方客服热线（400-819-3388）获取最新的经销商信息和联系方式。同时，您可以预约试驾或咨询具体车型的详细信息。