奥迪 Q7 的方向盘加热功能通常出现在高配车型或特定配置中，但具体是否配备该功能取决于车辆的年份、市场和地区。以下是一些一般性的指导：

1. 高配车型：在大多数情况下，方向盘加热功能通常作为高配车型的标准配置或选装配置提供。

2. 特定年份和型号：某些年份的奥迪 Q7（例如 2016 年及之后的车型）更有可能配备方向盘加热功能。具体配置需要查看车辆的选项清单。

3. 地区差异：不同市场的车型配置可能会有所不同。例如，在欧洲市场，方向盘加热可能更为常见，而在其他市场则可能是选装配置。

为了确认您的具体车型是否配备了方向盘加热功能，建议您查看车辆的配置单或咨询当地的奥迪经销商。