行车制动，也被称为刹车或驻车制动，是汽车上用于控制车辆行驶速度或使其停车的装置。其原理主要是通过刹车踏板和制动器之间的连接来实现制动效果。具体来说，行车制动系统的基本组成和工作原理包括以下几点：

1. 制动踏板：驾驶员通过踩下制动踏板，发出制动信号。

2. 制动总泵：负责接收制动踏板的信号并产生制动液压力。

3. 制动液：传递制动总泵产生的压力至制动器。

4. 制动油管：连接制动总泵和制动器，负责传输制动液。

5. 制动器：包括盘式制动器和鼓式制动器两种类型。它们通过制动液的压力夹紧刹车片，从而使车辆减速或停车。

6. ABS系统（防抱死制动系统）：现代车辆中常见的安全配置，用于防止车轮抱死并帮助驾驶员在紧急制动时保持车辆的方向控制。

请注意，对于行车制动系统的维护和检查至关重要，因为这直接关系到行车安全。定期检查和更换刹车油、刹车片和刹车盘是保持制动系统性能的关键。如果发现制动踏板感觉过软、制动距离增加或出现其他异常现象，应立即进行检查和维修。行车制动不仅仅是为了停车，更重要的是确保安全驾驶。因此，驾驶员应熟悉其车辆制动系统的特性和操作方式，并在需要时正确应用制动。

以上内容仅供参考，如需了解更多有关汽车制动系统的信息，建议咨询专业汽车维修工或汽车技师。