为了确定世界上是先有红绿灯还是有汽车，我们需要探讨两者的历史发展。

汽车，作为现代交通工具的代表，它的历史可以追溯到19世纪末。然而，交通管理和控制的历史同样悠久，因为随着交通工具数量的增加，交通管理变得尤为重要以确保安全。红绿灯作为交通信号装置的重要组成部分，其历史可以追溯到更早的年代。起初，红绿灯是为了铁路交通而设计的，以确保火车的安全运行。随着时间的推移，随着汽车数量的增长和道路的普及，红绿灯也逐渐应用于公路交通中。因此，从时间线上来看，世界上是先有红绿灯再有汽车的。

综上所述，世界上是先有红绿灯再有汽车的。