宿迁违章查询的方式有多种，包括：

1. 网页查询：进入宿迁市交警队官网，在首页找到机动车违章查询，输入车辆识别号和车牌号码，然后点击查询即可。

2. 微信公众号查询：打开微信，搜索并关注当地的交警公众号，如宿迁交警微发布等，按照提示发送相关信息即可查询。此外，也可以在公众号上找到机动车违法处理中心进行违章处理。

3. APP查询：可以下载并安装相关交通APP，如交管12123等，按照提示进行操作，可以查询违章记录。

4. 线下查询：可以携带有效证件（如驾驶证和行驶证）到当地的交通支队的办公大厅进行查询。另外，如果选择通过自助查询机进行查询的话，需要输入车牌号码和车辆的发动机号。如果在大厅查询的话，需要把驾驶证和行驶证交给工作人员进行查询。

请注意，具体的查询方式可能会因网站或公众号的功能调整而发生变化，建议根据实际情况进行查询。此外，如有违章记录，需要及时处理，避免影响车辆的正常使用。