在城市道路驾驶时，需要注意以下技巧：

1. 遵守速度限制：根据道路的实际状况、车辆的密度和交通规则，控制好车速。在拥堵的市区，车速应该较慢；在宽敞的郊区或高速公路上，车速可以适当提高。

2. 保持车距：与前方车辆保持安全距离，以便在遇到突发情况时，有足够的反应时间和距离进行刹车。

3. 谨慎变道：在准备变道时，务必确认安全，观察前后左右的车辆动态，使用转向灯进行提示。

4. 合理使用刹车：刹车前，注意观察前车的行驶状态，避免突然刹车。在刹车时，要采取点刹的方式，避免乘客因突然刹车而受伤。

5. 避开高峰期：尽量避开上下班高峰期，减少拥堵带来的驾驶压力。

6. 注意行人及非机动车：时刻注意路上的行人、自行车、摩托车等，特别是在人行道、非机动车道附近，要降低速度，以防意外。

7. 观察交通标志：熟悉并理解各种交通标志的含义，按照标志指示行驶。

8. 集中注意力：驾驶时要保持注意力集中，避免使用手机、吃东西、调节音乐等分散注意力的行为。

9. 谨慎通过复杂路口：对于复杂的路口，要特别小心，降低速度，观察各方动态，确认安全后再通过。

10. 保持心态平和：遇到突发情况或紧急状况时，要保持冷静，不要慌张，以便正确应对。

以上是在城市道路驾驶时的一些基本技巧。驾驶时务必保持警惕，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。