制动器的类型根据其结构、使用范围等有所不同，常见的制动器类型有以下几种：

1. 鼓式制动器：由两个曲线内制动蹄向外鼓出形状相反、平行安装的蹄片紧贴制动鼓内侧凸缘与力作用而成摩擦力矩。其结构简单，制动力矩大，浸水后制动效能降低较小。不过热稳定性较差，效能受摩擦系数影响较大。这类制动器主要用在汽车后轮制动器上。此外，根据其工作原理的不同，还有液压制动鼓式制动器和气压制动鼓式制动器之分。液压制动鼓式制动器由制动踏板控制制动钳的行程，通过摩擦产生制动力矩来减速或停车；气压制动鼓式制动器通过压缩空气使空气制动管路输送制动动力至后轮制动器控制刹车。二者都能通过控制空气压力或液压力度来调节刹车力的大小。同时根据控制方式的不同，又分为自动调整臂与手动调整臂两种类型。此外还有一种带有安全系数的盘鼓式制动器正逐渐被用在小型载货车与中型载货车上代替传统制动鼓产品系列及单向设计的带凸盘式制动鼓产品系列。

2. 盘式制动器：主要由液压装置控制刹车碟片与刹车盘产生的摩擦运动而实现停车的目的。其主要零部件为气室壳体及两套调节臂组结构零部件组成。根据通风方式的不同，盘式制动器可分为实心盘式制动器和通风盘式制动器两种类型。实心盘式制动器用于后轮；通风盘式制动器一般用于前轮。根据安装形式的不同，又分为轴装式盘式制动器和嵌入式盘式制动器两种类型。对于高可靠性要求的系统或更高等级的车辆，还有集成电子控制的智能盘式制动系统。此外，还有钳盘式制动器，广泛应用于汽车和摩托车上，通常由固定不动的钳体、带摩擦衬片的夹叉或摩擦垫块以及活塞和减震器等组成。在钳体内部装有内圆与汽车或摩托车轮旋转时的运动方向一致的旋转件环盘联结，且能通过压力变化改变摩擦面之间的距离来达到刹车的最终目的。此类产品操作简单轻便、安全性较高、重量轻等特点明显突出。。国内典型生产企业主要为中国的广东肇庆骏驰集团等。此外，还有液压盘式制动器等类型。

以上仅为常见的制动器类型介绍，具体选择和使用需要根据实际应用场景和需求进行选择和设计。