北京二手车过户流程及费用如下：

一、过户流程：

1. 准备相关材料，包括买卖双方的个人身份证原件、机动车行驶证原件、机动车登记证书原件等。如果是单位车辆，还需要提供单位公章和组织机构代码证的原件或复印件。

2. 前往过户大厅，进行车辆验车。这个过程包括审核手续是否齐全，查验车辆是否存在违章等问题。合格后，将车辆验车单提交到过户大厅。

3. 缴纳过户费用并等待上牌。在过户大厅内完成过户手续后，需要按照规定缴纳一定的过户费用。随后等待上牌，完成整个过户流程。

二、过户费用：

北京的二手车过户费用包括基本费用和其他费用。基本费用包括过户费、车牌费、车辆登记证书费等。这些费用会根据车辆的性质、年份和排量等因素有所不同。其他费用可能包括验车费、出票费用等。具体的费用标准可以在当地车管所或相关政府部门网站上查询。

请注意，在进行二手车过户时，要确保车辆的来源合法，避免购买到非法或被盗抢的车辆。同时，了解相关的法律法规和政策，确保整个过户流程合法合规。如果有任何疑问，建议咨询当地车管所或相关机构的工作人员。

以上信息仅供参考，具体流程和费用可能会因时间和政策变化而有所不同，请以当地最新政策为准。