CAN总线（Controller Area Network，CAN总线）是一种用于实时系统的通信协议，广泛应用于汽车和工业自动化领域。它是一种多主通信协议，支持分布式系统，并具有高可靠性和实时性。CAN总线的主要特点包括：

1. 多主结构：CAN总线上的任何节点都可以作为主机向其他节点发送数据。这种结构使得系统更加灵活和可靠。

2. 通信速率高：CAN总线提供了高速数据传输能力，可以在短距离内实现高速通信。

3. 实时性强：CAN总线具有确定的通信延迟，使得系统能够实时响应外部事件。这对于工业自动化和汽车控制等应用至关重要。

4. 可靠性高：CAN总线采用了错误检测和错误处理机制，确保数据的准确性和完整性。此外，CAN总线还具有自动重发功能，提高了系统的可靠性。

5. 通信距离远：CAN总线可以在较长的距离内实现通信，适用于各种规模的自动化系统。

总之，CAN总线是一种广泛应用于工业自动化和汽车领域的通信协议，具有多主结构、高速通信、实时性强、可靠性高等特点。通过CAN总线，可以实现设备之间的可靠数据传输和实时控制。