在北京周边有许多美丽的风景点适合自驾游，以下是为您推荐的几个地点：

1. 慕田峪长城：距离北京市区约一个小时的车程，是明长城的一段，风景秀丽，游客相对较少，适合安静游玩。

2. 怀柔雁栖湖：距离北京市区不远，是著名的旅游度假区，湖光山色十分优美，可以进行休闲度假。

3. 密云水库：是北京重要的水源地之一，周边有许多自然景观和农家乐，可以体验钓鱼、烧烤等户外活动。

4. 延庆百里画廊：景色非常美，自驾游过程中还可以进行简单的徒步探险。

5. 房山十渡：包含多个风景点，可以沿着河流进行自驾游，享受自然风光。

行程安排建议：

第一天：前往慕田峪长城，游览长城的壮丽景色。

第二天：前往怀柔雁栖湖，游览湖光山色，体验休闲度假。

第三天：前往密云水库，体验钓鱼、烧烤等户外活动。

第四天：前往延庆百里画廊，欣赏美丽的自然景色，进行简单的徒步探险。

第五天：前往房山十渡，沿着河流自驾游，享受自然风光。

注意事项：

1. 自驾游前要做好路线规划，确保行车安全。

2. 注意天气变化，带好必要的装备和应急工具。

3. 遵守交通规则，尊重当地的风俗习惯。

4. 提前预定好住宿和餐饮，避免旅途中的不便。

祝您在北京的周边自驾游玩得愉快！