减速机的基本原理主要是通过齿轮或蜗轮等机械部件来降低电机的转速，从而实现电机的高扭矩输出。其主要构成包括以下几个部分：

1. 齿轮：齿轮是减速机的重要组成部分，通过齿轮之间的相互作用，可以实现转速的降低和扭矩的增大。减速机的齿轮设计通常采用特定的齿数和齿形，以达到理想的减速效果。

2. 箱体：箱体是减速机的外壳，为内部齿轮等部件提供安装和运行的场所，同时也起到支撑和固定的作用。

3. 轴和轴承：轴是连接齿轮和电机的部件，轴承则是支撑轴运转的重要部件。在减速机运行过程中，轴和轴承起到传递扭矩和旋转运动的作用。

4. 润滑油：润滑油主要用于减少齿轮之间的摩擦和磨损，提高减速机的运行效率和寿命。

总的来说，减速机通过改变齿轮的齿数配比和齿轮之间的相互作用，实现电机转速的降低和扭矩的增大，满足各种机械设备的动力需求。其主要作用包括改变转速、增大扭矩以及降低负载等。在各种机械设备中广泛应用，如工业机械、运输设备、航空航天等领域。