姚明曾经开过的车包括路虎揽胜、悍马等。由于他的身高特殊，很难找到完全符合他需求的车辆，他曾在公开场合表示过自己很难找到合适的车辆，有时会购买一些定制的车型来满足自己的需求。因此，姚明的车可能会包括一些定制的高车型车辆。

以上仅是已知的信息，关于姚明的车辆可能会随着时间、场合的不同而有所变化。要获取最新的信息，建议查阅相关新闻报道。