制动器的原理主要是依靠摩擦力来实现减速或停车。

其基本原理是，制动时，制动钳或制动盘与随车轮转动的制动鼓或制动盘发生摩擦，从而产生制动力矩，将车辆的运动状态改变。

制动器可以分为多种类型，如盘式制动器、鼓式制动器以及内涨蹄式制动器等。

不同类型的制动器虽然采用不同的结构和方式，但其核心原理都是利用摩擦力来减缓或停止车轮的运动。

例如，在行车制动过程中，制动液推动制动蹄或制动片将旋转的制动盘或制动鼓摩擦停止或减缓旋转速度。

而在驻车制动过程中，制动力则作用在车轮的轴上以增加更大的摩擦距离来实现刹车动作。

整体来看，制动器的应用都离不开摩擦原理来实现有效的制动操作。

以上信息仅供参考，如需了解更多关于制动器原理的信息，建议咨询专业的汽车技术人员或者查看相关研究报告。