辅助驾驶系统是一种旨在帮助驾驶员进行驾驶操作的系统，通过一系列传感器和计算机算法来监测车辆周围的环境和车辆状态，并为驾驶员提供有关驾驶的提示和建议。辅助驾驶系统主要分为以下几类：

1. 自适应巡航系统：这种系统能够根据车辆前方的路况自动调整车速和距离，帮助驾驶员保持稳定的行驶状态。

2. 自动泊车系统：该系统可以通过传感器识别停车位，并自动控制车辆泊车，无需驾驶员操作。

3. 盲点监测系统：当车辆存在盲区内的其他车辆或行人时，系统会发出警告，帮助驾驶员避免碰撞。

4. 行人识别系统：该系统使用摄像头和传感器来检测道路上的行人，并在必要时向驾驶员发出警告，以降低潜在的碰撞风险。

5. 高速紧急制动系统：在紧急情况下，系统会自动进行制动操作以避免碰撞。这种系统通常使用雷达或激光雷达技术来检测前方障碍物。

6. 车道保持系统：通过识别车道标记，该系统可以自动调整车辆的行驶方向，以保持车辆在车道内行驶。这种系统可以帮助驾驶员在长途驾驶时减轻疲劳感。

除了上述提到的辅助驾驶系统外，还有一些高级驾驶辅助系统（ADAS）和安全系统也属于辅助驾驶系统的范畴。这些系统的存在可以大大提高驾驶的便利性和安全性。请注意，虽然这些系统提供了一些辅助功能，但在驾驶过程中仍需驾驶员保持警惕并控制车辆。此外，不同品牌和型号的辅助驾驶系统的功能和性能可能存在差异，因此在使用前应了解具体系统的特点和操作方法。