要解答这个问题，我们需要探讨汽车和红绿灯的起源和发展历程。

首先，汽车的发明归功于许多科学家和工程师的共同努力，尤其以德国和美国的汽车工业为主要推动者。最早出现的一批汽车大约是在十九世纪末和二十世纪初的时代，这一时期主要是以汽油和蒸汽作为动力的交通工具的快速发展期。尤其是亨利·福特等人的贡献推动了汽车技术的快速发展和商业化的推广。因此，我们可以认为汽车是在这个时期开始普及的。

而关于红绿灯的起源，最早的记录可以追溯到早期的工业革命时期。为了有效地管理和控制道路的车流和人流量，红绿灯开始出现并在许多城市中广泛使用。在此之前，控制交通流动主要是依赖于交警的手势和声音指示。到了二十世纪初叶，更为完善的交通控制制度被开发出来，并逐渐扩展到全球各地的城市区域。由于此时的交通已经十分繁忙，为了确保行人和车辆的交通安全，完善并规范的交通控制指示体系成为了关键。随着城市的发展和车流量的增长，红绿灯系统的重要性也越来越明显。它不仅是确保交通顺畅的工具，也成为了人们日常出行所遵循的基本规则之一。综合上述分析来看，在发明汽车后不久就开始了设计并使用红绿灯来控制日益繁忙的交通流的情况。这意味着相对于汽车的普及而言，红绿灯是更早出现的工具之一。因此，答案是世界上先有红绿灯再有汽车。