L4级自动驾驶是指高度自动驾驶。

在这个阶段，车辆能够在特定环境和特定条件下完成大部分驾驶任务，并能处理一些突发情况。

理论上，人类驾驶员在L4级别自动驾驶时可以作为乘客存在，车辆自主完成驾驶过程。

相较于传统驾驶方式，L4级自动驾驶具有更高的智能化和自动化程度。

然而，实际应用中，L4级别的自动驾驶仍需要特定的条件和环境限制，如地图更新、车辆安全系统等都需要不断完善和优化。

因此，在自动驾驶技术不断升级的同时，也需要相关法律法规的完善和安全标准的制定来确保道路安全。

总体来说，随着技术的不断进步和应用的推广，未来L4级自动驾驶将会更加成熟和普及。