手自一体驾驶技巧主要包括以下几个方面：

1. 启动与停车：和平常的自动挡车辆一样，在驾驶手自一体的车辆时，起步时要先接通电源，等待车辆自检完成后启动车辆。停车时则需先减速，然后脚踩刹车进行制动停车。

2. 手动模式使用：手自一体的汽车把手把档位切换到手动模式，将变速杆切入变速箱的程序里面人为的进行手动变速控制模式的一种训练装置。通过手自一体进行操作能够更好地加速起步及提高车辆的灵活机动性，在一些弯道和长上坡路面提供优越的操控支持力表现更灵活的扭矩反馈以有效完成特定弯道制动减少打滑情形以及更好地对复杂路况主动把控的优势等。如果想切换手动模式来开车的话可以通过挂档拔杆或者按钮等外部程序驱动杠杆等设备挂到前进运动中的某一个特定的挡位就可以使手自一体的车子开启运行爬坡堵车的挡位切换了。使用手动模式时需要注意掌握好换挡时机以避免造成损伤或过早磨损变速器。同时，手动模式也需要适应手动换挡的驾驶习惯，并熟练掌握换挡时机和转速控制等技巧。

3. 驾驶操作顺序：行驶在有些复杂的路段如遇到颠簸的路面时应及时刹车并平稳处理控制方向盘等操作完成后根据实际需求更换合适的挡位操作即可保持轻松自如的状态控制车身状态行进方向和动力传递从而应对路面行驶过程的不同情况保持最佳的车速控制状态和安全的驾驶环境状态等需求来完成日常的驾驶任务及保证车辆安全性能的表现情况等方面的影响意义。此外，在行驶过程中还需要注意保持车速和挡位的匹配，避免长时间保持半离合状态等情况。在换挡时，要同时保持离合器踏板与油门踏板之间的协调配合。此外还需要定期更换变速箱油以保持变速箱的良好状态。总之手自一体的汽车在日常行驶中并不需要人为主动控制离合器和升降挡的工作程序在适应了自动挡起步以后稍作习惯便可以驾驭自如。

以上为手自一体驾驶的主要技巧，建议在实际驾驶过程中多加练习，以熟练掌握驾驶技巧。同时请注意安全驾驶，遵守交通规则。