两脚离合换挡法是一种手动挡汽车的驾驶技巧，目的是减少换挡冲击并避免车辆熄火或卡顿。其具体步骤如下：

1. 变换到正确的挡位时，踩下离合器踏板，将离合器彻底踩到底。同时，保持左脚保持在离合器踏板上的位置不动。在此过程中，要时刻注意与油门踏板的配合，适当减少油门踏板的踩踏程度以使发动机转速保持稳定或缓慢下降。这是第一个离合过程。

2. 根据换挡规则（如加挡先加速，减挡先减速），将变速杆从原来的挡位拨入中间的空挡位置略作停顿等待发动机转速和挡位转速匹配后（这也是对驾驶者的手动操控技术要求较高的地方），迅速将变速杆换入下一个挡位。在此过程中，需要再次短暂踩下离合器踏板，完成第二个离合过程。此时请注意不要长时间让离合器处于半联动状态以避免离合器片的磨损和过热。

在整个过程中，驾驶员需要不断观察和感知车辆的动力和速度变化，以判断何时进行换挡操作。两脚离合换挡法的关键是选择合适的换挡时机，保证变速器输入和输出轴转速相匹配，以实现顺畅的换挡过程。通过熟练地进行这种操作可以显著提升驾驶手动挡车辆的技术水平并避免可能的危险情况发生。为了达到平稳行驶的目的还需要结合实际路面情况和车辆的负荷调整。这种技术还需要在平日驾驶中不断训练以达到熟练操作的目的。因此建议在练习场地先行熟悉相关操作后再在实际道路上应用以免出现不必要的危险情况。如需获取更详细的操作步骤建议咨询专业驾驶教练以获得更加专业和精准的解答。