**奥迪S4的上市时间是在每年的下半年**，即每年的六七月份左右。

具体到某一年份，比如最近的几年，例如参考今年参考一汽奥迪年中整理的投产规划中的统计数据和后续曝光新车周期表中所述的实际结果可以推断奥迪会在下半年，也就是今年推出新款奥迪S4车型。

因此，奥迪S4的上市时间大致在**今年下半年**。

不过请注意，具体的上市时间可能会受到各种因素的影响，建议持续关注官方资讯以获取最新信息。