自动挡汽车的驾驶步骤如下：

1. 驾驶员坐到驾驶位后，不需要踩刹车，直接按下启动键，此时车辆将进行自检。自检后一切正常的话，驾驶员需要踩刹车并再次按下启动键启动车辆。然后，调整后视镜和座椅舒适度，系好安全带。

2. 将车辆档位挂到D档（前进挡），将手刹松开到底。在车辆起步之前，确保车辆处于停稳状态。接着缓慢松开刹车踏板，然后再缓慢踩下油门踏板，这样车辆就能缓慢地行驶起来。停车时则应将挡位放到P档（停车档）。如果需要倒车，需要挂到R档（倒车档）。在此过程中要注意控制车速，尤其是在倒车时需要注意后方情况。另外在等红绿灯时可以选择等待一段时间后再起步转弯。在正常驾驶过程中也需要注意路况的变化并及时作出判断和处理。当路口红灯亮起时应先减速刹车再停车等待变灯后再起步转弯行驶等步骤来保证行车安全顺利。在整个驾驶过程中，注意始终保持正常驾驶姿势和安全意识，注意车速、方向盘控制和刹车等关键操作。

以上步骤适用于一般情况下的自动挡汽车驾驶流程，具体的操作可能会因车型和实际情况的不同而有所差异。因此在实际驾驶过程中应根据车辆实际情况和操作手册进行正确操作以确保安全顺利驾驶车辆。同时也需要了解应急处理和注意事项方面的知识以保障自身和他人的安全。