丰田汽车在全球范围内多次进行召回，以下是其中一些主要的召回事件：

1. 2009年：丰田汽车在全球进行了大规模的召回行动，主要涉及到部分车辆的加速踏板和油门踏板的问题。这次召回事件引发了公众对丰田汽车安全性的广泛关注。

2. 2021年：丰田在中国发起了召回计划，涉及多款车型，包括威兰达、全新第四代汉兰达以及赛那等车型。主要原因是车辆刹车助力机构设计存在问题，可能导致极端条件下出现车辆无法正常减速的情况。同年也在全球市场发起了召回计划，涉及数十万辆汽车，主要问题包括发动机机油压力传感器可能失效、制动油压传感器存在问题等。此外，丰田汽车在美国也发起了一次召回行动，原因是某些车辆的发动机进气系统可能存在问题。这些问题可能导致发动机无法正常工作或熄火，增加了事故风险。

除此之外，丰田历史上还发生过其他召回事件。如需了解更多信息，建议查阅相关的新闻报道或访问国家市场监督管理总局等官方部门发布的召回公告。对于已经发生的召回事件，丰田汽车已经采取相应的措施进行修复和改进。车主如果发现车辆存在问题，可以联系当地的丰田经销商或服务中心进行咨询和维修。