丰田汽车在全球范围内进行了多次召回。以下是部分丰田汽车召回的相关信息：

1. 在中国市场，丰田汽车因为高田气囊问题，涉及多种车型，如威兰达、全新第四代汉兰达等进行了召回。此外，由于车辆的发动机控制系统可能存在问题，部分威驰车型也被召回。最新的召回公告显示，涉及车辆的召回原因包括制动器制动衬片偏磨、发动机机油压力传感器相关电路问题以及车辆控制单元软件问题。车主可以通过访问丰田官网了解详细的召回信息。

2. 在日本市场，丰田因汽车座椅安全带的问题宣布召回多款车型。召回涉及的车辆是因为后座安全带锁舌在紧急情况下可能存在松动迹象的安全问题，涉及到的车型有凯美瑞及双擎混合动力车、HIGHLANDER威兰达（参称系列车型）及Harrier（第四代车型）等，在售出后将正式开始更换车辆上的后座安全带组装零部件等处理事宜工作来解决此安全隐患问题。由于当前碰撞检验等信息不确定性因素仍处于状态之上或许从低速受限之外依旧安全观点评判，丰田方面会提前进行免费更换安全带组装零部件等处理事宜工作。车主可以联系丰田客服了解详情。此外，丰田汽车还针对发动机机油压力传感器电路板的问题在全球范围内召回多达数十款车型。此次召回涉及大量车辆，车主可以访问丰田官网查询具体的召回信息。如果需要了解更多关于丰田汽车召回的信息，建议查阅最新的新闻资讯。请注意，召回对于维护消费者的权益和安全至关重要。车主如果发现车辆存在问题，应及时联系相关品牌或制造商进行解决。同时，车主也应关注最新的汽车安全信息，确保驾驶安全。

请注意以上信息仅供参考，具体的召回情况应根据官方的最新公告为准。如果涉及到您已经购买的车辆，建议立即与当地的丰田经销商联系以获取更多信息。