丰田汽车公司进行了多次召回，以下是部分召回案例：

1. 2023年4月丰田召回部分进口及国产车型汽车共计近百万辆。涉及的车型包括威兰达汽车等数十款车型。原因是部分车辆的发动机燃油喷射器及混合动力系统中的逆变器可能存在问题，可能导致车辆起火风险。丰田将免费更换燃油喷射器、逆变器总成等零部件，以消除安全隐患。此次召回涉及到的车辆生产年份包括近几年的新款车型和老款车型。具体车型及召回数量请参考相关官方公告。

2. 在早期也曾因转向轴锁销组件不符合相关要求导致发动机熄火的情况下转向动力无法提供帮助而发生碰撞风险进行过召回。也曾因某些情况下控制逻辑可能不合逻辑引发意外事件发生召回过相关车辆。具体原因及召回措施请以丰田汽车发布的官方召回公告为准。

对于丰田的召回信息，建议通过丰田官方网站、官方授权的经销商以及当地交通运输管理机构发布的公告获取最新的消息。如果在行驶过程中遇到任何问题，可以联系当地的经销商进行维修或更换相关零部件。此外，在购车前应仔细阅读相关合同和说明书，以确保对车辆的各方面性能和安全特点有充分的了解。