奥迪A4保养归零的步骤如下：

1. 按下车辆的一键启动按钮启动车辆。

2. 在车辆的中央显示屏上找到“车辆设置”按钮，并按下进入。

3. 使用车辆中央扶手上的多功能调节按钮，选择“重置”或“恢复”功能，然后再次按下确认按钮。

4. 在菜单中找到“保养归零”选项并点击确认即可。

请注意，不同年份或配置的奥迪A4车型可能存在差异，建议查阅车辆说明书或咨询奥迪官方客服以获得针对自己车型的准确指导。另外，保养归零操作可能需要一些时间才能完成，不要过于频繁地操作或中断过程。如果在操作过程中遇到任何问题，建议寻求专业技术人员的帮助。